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直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)的應(yīng)用


 &nbs移動(dòng)破碎機(jī)p;   摘要:介紹了用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)工作的基本原理、結(jié)構(gòu)和性能以及它的檢測與控制方法。和傳統(tǒng)式機(jī)械沖壓機(jī)相比,直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的沖壓機(jī)(以下簡稱電磁沖壓機(jī))具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、制造周期短、成本低、控制方便、噪音低和省能等優(yōu)點(diǎn)。目前已研究完成了50KN以下的科研樣機(jī),通過了省級(jí)鑒定并獲得了多項(xiàng)專利,現(xiàn)已投入小批量生產(chǎn),效果顯著。100KN以上的科研樣機(jī)作為省重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目正在研究之中。

&nb復(fù)合式制砂機(jī)sp;    關(guān)鍵詞:直線電機(jī);沖壓機(jī);機(jī)械

  &DZC系列垂直振動(dòng)提升機(jī)nbsp; 一、概述

    目前,國內(nèi)外的沖壓機(jī)械,如沖床工作時(shí),需令其沖頭作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)?,F(xiàn)有的機(jī)械沖壓機(jī)(沖床)的動(dòng)力來自于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī),它需要一整套復(fù)雜的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樗璧闹本€往復(fù)皮帶輸送設(shè)備運(yùn)動(dòng),為獲得足夠的沖壓力,還需配備一只儲(chǔ)能大飛輪。因而,這種沖壓機(jī)部件多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積笨重,噪聲大,生產(chǎn)周期長,使用不靈活,且易于發(fā)生人身傷害事故。這種機(jī)械沖壓機(jī),它所存在弊端始終沒能得到根本的改變。

    本文所研制的新型電磁沖壓機(jī)(直線電機(jī)沖床)是利用直線電機(jī)技術(shù),將電能直接轉(zhuǎn)換成機(jī)械力,它不需通過任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),而實(shí)現(xiàn)沖頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在國內(nèi)外雖有類似研究,但目前尚未見有這方面的成果和產(chǎn)品鑒定,獲多項(xiàng)授權(quán)專利,并已投入小振動(dòng)給煤機(jī)批量生產(chǎn),效果顯著。這種新型電磁沖壓機(jī)和傳統(tǒng)式機(jī)械沖壓機(jī)相比,具有結(jié)構(gòu)簡單;體積小、重量輕;無周期性的機(jī)械噪聲;脈沖式工作,有節(jié)能效果;沖壓噸位、頻率、速度可調(diào);可有各種安裝方式;易于控制,能實(shí)現(xiàn)多種保護(hù)功能。

    二、結(jié)構(gòu)與工作提升加料機(jī)原理

 &n皮帶給料機(jī)bsp;  1、基本結(jié)構(gòu)

    直線電機(jī)驅(qū)輸送機(jī)動(dòng)的電磁沖壓機(jī),其總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。它主要分為三部分,即機(jī)身部分、直線電機(jī)部分和控制系統(tǒng)部分。

    它由工作臺(tái)、安振動(dòng)落砂機(jī)裝電機(jī)與控制系統(tǒng)的支承座以及保證精度的滾珠5,導(dǎo)柱6和模架7所組成;圖中的2和3分別為直線電機(jī)的初、次級(jí);圖中的4為整機(jī)的控制系統(tǒng)。

    電磁沖壓機(jī)目前至少有10余種不同的結(jié)構(gòu),除圖1中所示的滾珠導(dǎo)柱式結(jié)構(gòu)外,還有串行或并行滑塊式波紋擋邊輸送機(jī)結(jié)構(gòu),而每種結(jié)構(gòu)下又有不同的驅(qū)動(dòng)方式。

    2、基本工槽式給料機(jī)作原理

ZS系列振動(dòng)長方分篩機(jī)    該結(jié)構(gòu)的基本工作原理簡述如下:

    插上電源,起動(dòng)電源開關(guān),設(shè)定沖壓噸位。物料提升機(jī)如果是自動(dòng)沖壓,則需設(shè)定沖壓操作頻率,然后起動(dòng)沖壓按鈕,否則作手動(dòng)處理。按鈕接通,直線電機(jī)初級(jí)2將通電產(chǎn)生電磁力,使次級(jí)3帶動(dòng)模架7向下運(yùn)動(dòng),沖壓工件。沖壓結(jié)束,次級(jí)3在反向電磁力與恢復(fù)彈簧的拉動(dòng)下回到初始位置,等待下一次的沖壓。如果按鈕處于自動(dòng)連沖狀態(tài),則沖頭將以設(shè)定的頻率連續(xù)工作,直到按鈕關(guān)閉為止。除非安全斷電裝置需要中途停止,否則沖頭只受按鈕控制。

    三、直線電動(dòng)機(jī)GXS型高效細(xì)粒原煤分級(jí)篩與控制技術(shù)

&nb顎式破sp;   1、直線電機(jī)設(shè)計(jì)

    電磁沖壓機(jī)的關(guān)鍵部分是直線電動(dòng)機(jī)。一般情況下,直線電動(dòng)機(jī)往往都作為驅(qū)動(dòng)間斷運(yùn)行的裝置為多,其持續(xù)率也往往在25%以下。而現(xiàn)在把直線電動(dòng)機(jī)用來驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī),則其持續(xù)率要高的多,基本上是處于連續(xù)工作狀態(tài)。因此,對(duì)直線電機(jī)的設(shè)計(jì)與制造提出了更高的要求。

    首先,在直線電動(dòng)機(jī)的基本型式與結(jié)構(gòu)方面,我們以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為主,其結(jié)構(gòu)包括圓筒型、平面雙邊型和單邊型,還專門設(shè)計(jì)了特殊結(jié)構(gòu)型式的直線電動(dòng)機(jī),如外殼動(dòng)次級(jí)型式[6]等特殊結(jié)構(gòu)型式;其次,在電磁方案的設(shè)計(jì)上,采用了計(jì)算機(jī)進(jìn)行多方案優(yōu)化設(shè)計(jì);最后,在初、次級(jí)的材料和結(jié)構(gòu)上作了一些新的嘗試。通過以上工作,從而使直線電機(jī)的性能完全適合于電磁式?jīng)_壓機(jī)的工作需要。

    2、控制系統(tǒng)

    電磁沖壓機(jī)的直線電機(jī)與電源的接通是通過無觸點(diǎn)開關(guān)-固態(tài)斷電器(SSR)來實(shí)現(xiàn)的,沖壓機(jī)的控制系統(tǒng)是一個(gè)很重要的部分,它由四小部分組成即①電源部分;②計(jì)數(shù)及顯示部分;③觸發(fā)驅(qū)動(dòng)部分;④自動(dòng)保護(hù)部分??刂葡到y(tǒng)框圖如圖2所示:控制系統(tǒng)能達(dá)到以下功能:

    (1)沖壓噸位可調(diào);

    (2)沖程可調(diào);

    (3)可選擇手動(dòng)和自動(dòng)沖壓;

    (4)可選擇沖壓頻率(20~300次/min)。

    (5)具有各種電、熱、機(jī)方面的故障檢測及保護(hù)功能。

    具有以上功能的控制系統(tǒng),特別要注意解決兩個(gè)問題,這就是確定最佳觸發(fā)時(shí)刻和電機(jī)的最佳導(dǎo)通時(shí)間。對(duì)以上兩上問題主要是通過計(jì)算機(jī)仿真和檢測后采用單片機(jī)控制線路來解決的。該控制線路原理框圖如圖3所示。圖4為具體線路。

    四、測試與結(jié)果

    我們?cè)O(shè)計(jì)和研制了5、10、31.5和50kN四個(gè)規(guī)格的樣機(jī),其測試數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)值基本相符。沖力誤差在1%~5%之間。我們對(duì)直線電機(jī)沖壓機(jī)的沖裁力以及沖壓機(jī)機(jī)身、直線電機(jī)初、次級(jí)的溫升作了試驗(yàn)和檢測,測試系統(tǒng)見圖5,

    我們還測試了運(yùn)行的脈沖功率和總的耗電情況,測試運(yùn)行時(shí)間一般在4h以上。用戶運(yùn)行連續(xù)8h以上。在對(duì)電磁沖壓機(jī)的力、溫度和能耗的測試當(dāng)中,如何準(zhǔn)確地測定其沖裁力是本文研究的任務(wù)之一。由于電磁沖壓機(jī)的沖壓力是一種瞬態(tài)力,其沖壓速度快,瞬態(tài)過程短(ms級(jí)),因此,本文采用了數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)并通過計(jì)算機(jī)輔助測試系統(tǒng),從而準(zhǔn)確地測出力的數(shù)據(jù),以下就力的測試系統(tǒng)作一介紹。

    1、力的測試系統(tǒng)原理與方法

    電磁沖壓機(jī)的瞬態(tài)測試系統(tǒng)主要由三部分組成,即壓力傳感器、放大單元和記錄檢測單元,其測試系統(tǒng)原理如圖5所示。

    測試前,先對(duì)壓力傳感器進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)標(biāo)定,以10kN電磁沖壓機(jī)為例,傳感器的靜、動(dòng)態(tài)標(biāo)定系數(shù)KF分別為0.07258V/kN和0.07351V/kN,相對(duì)誤差為1.3%,因此,可以認(rèn)為,壓力傳感器具有相同的靜動(dòng)態(tài)輸出特性。測試時(shí),將傳感器固定在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)的底座上,進(jìn)行沖壓,當(dāng)傳感器受到壓力機(jī)的瞬態(tài)作用后,立即產(chǎn)生一微弱的脈沖信號(hào),該信號(hào)經(jīng)過放大、轉(zhuǎn)換、檢測處理后,變成所需的瞬態(tài)力波形,該波形通過顯示器能直接顯示出該瞬態(tài)力的大小。

    作為輔助數(shù)據(jù),在沖壓機(jī)桿頂端安裝了一只加速度傳感器,利用瞬態(tài)力信號(hào)與加速度信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,便可以很方便地將噪聲信號(hào)與瞬態(tài)力信號(hào)區(qū)分開來。圖6是10KN直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)沖力的測試曲線。

    2、測試結(jié)果

    力的測試如上所述,結(jié)果見表1。溫度的測試,我們用熱電偶分別將其放在線圈、鐵心、機(jī)身、軸等處的7個(gè)點(diǎn)上,然后用溫度測試儀進(jìn)行檢測(見圖5)。我們共測取了7個(gè)點(diǎn)的溫度,當(dāng)時(shí)室溫為30℃,表中所記電機(jī)線圈、次級(jí)溫度為1h后的穩(wěn)定溫度。電能的測量是采用電表進(jìn)行的。表1為10kN電磁壓力機(jī)與機(jī)械式壓力機(jī)的一些測試數(shù)據(jù)的對(duì)比。

    另外,從目前小批量生產(chǎn)來看,電磁沖壓機(jī)的制造成本也比機(jī)械沖壓機(jī)低。

    五、結(jié)論

    通過以上討論,并根據(jù)測試結(jié)果以及小批量的生產(chǎn)表明,直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的沖壓機(jī)的設(shè)計(jì)是可行的,控制系統(tǒng)是穩(wěn)定的。本文認(rèn)為用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁沖壓機(jī)和小噸位機(jī)械式?jīng)_壓機(jī)相比,它具有文中提到的許多優(yōu)點(diǎn),在一些合適的場合,它將會(huì)比機(jī)械式壓力機(jī)更受人們歡迎。

 

 

此文關(guān)鍵字:破碎機(jī) 移動(dòng)破碎機(jī)

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ZG慣性振動(dòng)器廣泛用來作為各種振動(dòng)機(jī)械(如振動(dòng)給料機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)、振動(dòng)篩分機(jī)、振動(dòng)落砂機(jī)、振動(dòng)破碎機(jī)、振動(dòng)提升機(jī)、振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)等)的激振源
振動(dòng)電機(jī)
振動(dòng)電機(jī)礦山、鑄造、冶金、煤炭、電力、糧食、港口、化工、建材、機(jī)械、陶瓷等工業(yè)部門的理想配套設(shè)備

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