虛擬軸數(shù)控機床的仿三軸控制方法
1 槽式給料機前TB系列垂直斗式提升機言
虛擬軸數(shù)控機床的出現(xiàn)被認為是本世紀最具革命性的機床設振動輸送機計突破。如果充分發(fā)揮這種新型機床在結(jié)構(gòu)上的優(yōu)反擊式粉碎機勢,就有可能為大幅度地提高機床的性能開辟一條新途徑。
通過分析發(fā)現(xiàn):對于一般直接基于Stewart平臺原理的虛擬軸機床,其旋轉(zhuǎn)坐標的合理運動范圍比常規(guī)五坐標數(shù)控機床要小得多(通常只有20~30度,而五坐標機床可以達到90度以上),并且隨著旋轉(zhuǎn)角的加大將大幅度地減少機床的有效工作空間。雖然復合結(jié)構(gòu)可以擴大轉(zhuǎn)角范圍,但結(jié)構(gòu)復雜,難以保證高剛度,因此,普通虛擬軸機床不太適合加工大范圍、多坐標運動多底板往復式輸送機的零件。但從另一個角度看,在實際生產(chǎn)中需要多坐標加工的復雜零件畢竟是少數(shù),而占主導地位的還是普通常規(guī)零件的加工。因此,研究如何利用虛擬軸機床的結(jié)構(gòu)特點,在常規(guī)零件的高速、高效加工上發(fā)揮其優(yōu)勢,將更具有實際意義。
虛擬軸機床仿三軸控制方法的基本思想是,模仿現(xiàn)有的三坐標數(shù)控機床的控制方法,對虛擬軸機床的六自由度運動進行控制,從外特性上看,使得虛擬軸往復提升輸送機機床和常規(guī)三坐標數(shù)控機床等效。這樣,不僅現(xiàn)有各種成熟的三坐標自動編程系統(tǒng)可直接用于六自由度的虛擬軸機床,而且通過仿三軸控制可使主軸單元僅進行平移運動,大幅度擴大了虛擬軸機床的工作空間,使其發(fā)揮更大的作用。此外,通過仿三軸控制,還可有效地減少控制系統(tǒng)的復雜性,從而顯著降低機床的成本,有利于這種新型機床在較大范圍內(nèi)推廣應用。
2 虛擬軸機床進行常規(guī)加工的雙級破碎機優(yōu)勢
圖1為虛擬軸機床的一種典型結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)可歸結(jié)為一種所謂的“六桿平臺結(jié)構(gòu)”。其具體含義是,將六根可變長度驅(qū)動桿(簡稱驅(qū)動桿)棒磨式制砂機的一端固定于靜平臺(如地基或機床框架)上,驅(qū)動桿的另一端與動平臺聯(lián)接,即與主軸單元相聯(lián)接。這樣,調(diào)節(jié)六驅(qū)動桿的長度,可使主軸和刀具相對于工件作所要求的進給運動。通過控制系統(tǒng)對進給運動進行精確控制,即可加工出符合要求的工件。
圖振動機1 虛擬軸機床的基本結(jié)構(gòu)
鑒于虛擬軸機床具有常雙輥式破碎機規(guī)數(shù)控機床無可比擬的優(yōu)點,而這些優(yōu)點正是實現(xiàn)高速、高精度加工所必需的,因此將其作為常規(guī)零件的高效加工設備,以最大限度地發(fā)揮其優(yōu)勢。
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