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世界冷軋板帶板形控制先進技術(shù)的進展


板形控制是冷軋板帶加工的核心控制技術(shù)之一,近年來隨微型螺旋喂料機著科學(xué)技術(shù)的不斷進步,先進的板形控制技術(shù)不斷涌現(xiàn),并日臻完善, 板形控制技術(shù)的發(fā)展,促進了冷軋板帶工業(yè)的裝備進步和產(chǎn)業(yè)升級,生產(chǎn)效率和效益大幅提升。

板形的概念 (Con振動給料機cept of Shape)

1 板振篩機形的基本概念

板形直觀來說是指板帶材的翹曲度,其實質(zhì)是板帶材內(nèi)部殘余應(yīng)力的分布。只要板帶材內(nèi)部存在殘余應(yīng)力,即為板形不良。如殘余應(yīng)力不足以引起板帶翹曲,稱為“潛在” 的板形不良;如殘余應(yīng)力引起板帶失穩(wěn)微型電磁振動喂料機,產(chǎn)生翹曲,則稱為“表觀”的板形不良。

2 粉體輸送機板形的表示方法

板形的表示方法有相對長度差表示法、波形表示法、張力差表復(fù)合式制砂機示法和厚度相對變化量表示法等多種方式。其中前兩種方法在生產(chǎn)控制過程中較為常用。

標準振動篩3 常見的板形缺陷及分析

常見的板形缺陷有邊部波浪、中間波浪、單邊波浪、二肋波浪和復(fù)合波浪等多種形式,主往復(fù)給料機要是由于軋制過程中帶材各部分延伸不均,產(chǎn)生了內(nèi)部的應(yīng)力所引起的。

為了得到高質(zhì)量的軋制帶材,必須隨時調(diào)整軋輥的輥縫去適合來料的板凸度,并補償各種因素對輥縫的影響。對于不同寬度、厚度、合板鏈提升機金的帶材只有一種最佳的凸度,軋輥才能產(chǎn)生理想的目標板形。因此,板形控制的實質(zhì)就是對承載輥縫的控制,與厚度控制只需控制輥縫中點處的開口精度不同,板形控制必須對軋件寬度跨距內(nèi)的全輥縫形狀進行控制。

影響板形的主要因素 (Leading factor 環(huán)錘式破碎機on Shape control)

眾所周過濾篩知,影響板形的主要因素有以下幾個方面∶

(1) 軋制雙螺旋給料機力的變化;
(輸送網(wǎng)帶2) 來料板凸度的變化;
(3) 原始DS型斗式連續(xù)輸送機軋輥的凸度;
(大型顎式破碎機4) 板寬度;
(5) 張力;
(6) 軋輥接觸狀態(tài);
(7) 軋輥熱凸度的變化。

板形控制先進技術(shù) (Advanced Technologies of Shape Control)

改善和提高板形控制水平,需要從兩個方面入手,一是從設(shè)備配置方面,如采用先進的板形控制手段,增加軋機剛度等;二是從工藝配置方面,包括軋輥原始凸度的給定、變形量與道次分配等。

常規(guī)的板形控制手段主要有彎輥控制技術(shù)、傾輥控制技術(shù)和分段冷卻控制技術(shù)等。近年來,一些特殊的控制技術(shù),如抽輥技術(shù)(HC軋機和UC系列軋機)、漲輥技術(shù)(VC軋機和IC軋機) 、軋制力分布控制技術(shù)(DSR動態(tài)板形輥)和軋輥邊部熱噴淋技術(shù)等先進的板形控制技術(shù),得到日益廣泛的應(yīng)用。 在此,分別就其中幾種典型技術(shù)作以簡單介紹。

1 抽輥技術(shù)---HC軋機軋輥橫移板形控制系統(tǒng)
HC軋機是20世紀70年代日本日立公司和新日鐵鋼鐵公司聯(lián)合研制的新式6輥軋機。HC(High Crown)即高性能軋輥凸度。該軋機是在普通4輥軋機的基礎(chǔ)上,在支撐輥和工作輥之間安裝一對可軸向移動的中間輥,中間輥的軸向移動方向相反。

通過對普通4輥軋機軋輥撓曲的分析,工作輥與支撐輥之間超出軋件寬度區(qū)域的有害接觸區(qū),導(dǎo)致了軋輥的過度撓曲。這種撓曲不僅取決于軋制力的大小,而且取決于軋件寬度。另一方面,在工作輥上施加彎輥力時,軋輥的撓曲會在超出軋件寬度部分受到支撐輥的約束。HC軋機是通過中間輥的橫移,消除了支撐輥與工作輥之間的有害接觸區(qū),提高了軋制的板形控制能力,可適用于任何寬度帶材的軋制。HC軋機目前已發(fā)展出多種形式,如中間輥傳動的HCM 6輥軋機;中間輥和工作輥均能竄動的HCMW 6輥軋機;中間輥帶輥型曲線的HC--CVC軋機;及HCW、UCM、UVMW、MB、UC2~UC4等多種改進型軋機。

HC軋機的優(yōu)點∶

* 板形控制能力強,不需要太大的彎輥力即可較好的調(diào)整板形;
* 可消除支撐輥與工作輥邊部的有害接觸部分,減輕邊部減簿和裂變傾向;
*由于工作輥徑較小(比普通4輥軋機小30%左右) ,可加大壓下量,實現(xiàn)大壓下量軋制,并減少能耗;
*采用標準無凸度輥,就能滿足各種寬度帶材的軋制,減少了軋輥的備件。

從20世紀70年代以來,世界各國已建HC軋機200多架,直到至今仍是一種較流行的機種。

2 曲面輥技術(shù)

* CVC輥板形控制

CVC輥板形控制技術(shù)是德國西馬克-德馬格公司于1980年開發(fā)的。CVC(Coutinuously Variable Crown)的原意是連續(xù)可變凸度。經(jīng)過20多年的發(fā)展與完善,CVC軋機已發(fā)展出很多種機型,廣泛應(yīng)用于冷軋板帶生產(chǎn)中。先進的控制策略和控制手段相結(jié)合,使CVC技術(shù)成為目前世界上最先進的軋制技術(shù)之一。它的控制原理很簡單,就是將上、下軋輥輥身磨削成相同的S形CVC曲線,上、下輥的位置倒置180度,當(dāng)曲線的初始相位為零時,形成等距的S形平行輥縫,通過軋輥竄動機構(gòu),使上、下CVC軋輥相對同步竄動,就可在輥縫處產(chǎn)生連續(xù)變化的正、負凸度輪廓,從而適應(yīng)工藝對軋輥在不同條件下,能迅速、連續(xù)、任意改變輥縫凸度的要求。

* UPC輥板形控制

UPC軋機是德國MDS研制的萬能板形控制軋機,是繼HC、CVC技術(shù)之后又一種可改善板形的軋輥橫移式軋機。其原理是將普通4輥軋機的工作輥磨成雪茄型,大、小頭相反布置,構(gòu)成一個不同凸度的輥縫。

UPC軋機投產(chǎn)的數(shù)量不及HC軋機和CVC軋機,最早使用UPC技術(shù)的是德國克虜伯1250軋機和芬蘭2000軋機。
3 交叉輥技術(shù)---PC軋機軋輥交叉板形控制

PC(Pair Cross)的原意是軋輥成對交叉,即軋機軋輥交叉板形控制技術(shù)。軋輥交叉系統(tǒng)的設(shè)計原理與采用帶凸度的工作輥相同。通過調(diào)整軋輥的交叉角,使得距軋輥中心越遠的地方輥縫越大,實現(xiàn)對輥縫形貌的控制。

軋輥交叉等效凸度與軋輥交叉角、軋輥直徑和軋件寬度有關(guān),其關(guān)系式如下∶

Cr=Se-Sc=(br)^2/(2Dw)

式中∶ Cr ----等效凸度;
b----軋件寬度;
Se----中心輥縫;
r----軋輥偏轉(zhuǎn)角;
Dw----軋輥直徑;
Sc----邊部輥縫。

常用的軋輥交叉系統(tǒng)有∶

*只有支撐輥交叉的支撐輥交叉系統(tǒng);
*只有工作輥交叉的工作輥交叉系統(tǒng);
*每組工作輥與支撐輥的軸線平行,而上、下輥系交叉的對輥交叉系統(tǒng)。

4 漲輥技術(shù)—VC板形可變凸度支撐輥板形控制技術(shù)

VC (Variable Crown)原意為在線可變凸度支撐輥,是由日本住友金屬公司于1977年開發(fā)成功的,軋機的軋輥為輥套型軋輥,主要由芯軸、輥套、密封油腔、油路、旋轉(zhuǎn)連接器和高壓泵站等部分組成。

VC輥控制板形的原理較簡單,輥套和芯軸之間設(shè)有密封油腔,通過改變油腔內(nèi)的壓力,即使支撐輥改變輥形(軋輥凸度)油腔壓力與直徑脹大在一定范圍內(nèi)呈線性關(guān)系,且可做無級調(diào)節(jié),因此,可以參與到閉環(huán)板形控制系統(tǒng)中。

VC具有較多優(yōu)點∶

* 減少支撐輥的換輥次數(shù),避免貯存多個不同輥型的軋輥;
* 可補償軋輥磨損及熱輥形;
* 在帶材軋制加、減速階段,可有效補償因軋制速度的變化引起的軋制力波動和軋輥凸度變化;
*在線改造方便,僅需用VC輥代替原有支撐輥即可。

但VC也有局限性∶

*VC輥制造較困難;
*高壓旋轉(zhuǎn)接頭及油腔密封維護難;
*調(diào)整軋輥凸度的幅度較小。

5 軋制力分布控制技術(shù)—DSR動態(tài)板形輥高精度板形控制

DSR動態(tài)板形輥高精度板形控制(即軋制力分布控制) 技術(shù) ,是由法國VAI Clecim公司于20世紀90年代推出的,主要由靜止輥芯、旋轉(zhuǎn)輥套、7個柱塞式液壓缸、推力墊及電液伺服閥等部分組成。

DSR動態(tài)板形輥多用于四輥軋機的支撐輥,可成對使用,也可單獨使用。其工作原理∶根據(jù)板形儀測量計算出的實際曲線與目標板形曲線比較,得到一組偏差,通過7個單獨調(diào)控的液壓壓下缸,沿整個帶寬經(jīng)旋轉(zhuǎn)輥套給板帶分布相應(yīng)的軋制力,來進行高精度的板形(平直度) 控制。
DSR動態(tài)板形輥高精度板形控制具有突出的優(yōu)點,是高精度板形控制執(zhí)行器的一次歷史性飛躍。主要表現(xiàn)在∶

*能消除對稱性和非對稱性的板形缺陷;
*板形控制不影響厚度控制;
*能動態(tài)高精度控制板形。

充分發(fā)揮DSR方式高精度板形控制能力的關(guān)鍵,在于板形儀系統(tǒng)的測量精度、計算精度以及偏差轉(zhuǎn)換為伺服閥調(diào)控信號的精度。一般板形儀應(yīng)達到1I單位的測量精度。

DSR雖有突出的優(yōu)點,但其結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,檢修和維護難度大,且價格昂貴,因此目前尚未大范圍普及。

在中國,DSR技術(shù)率先在上海寶鋼2030冷軋機上得到應(yīng)用,中國鋁業(yè)河南分公司鄭州冷軋廠正在建設(shè)的四輥2300冷軋機也引進了該技術(shù),該項目預(yù)計2008年年底正式投產(chǎn)。

目前,在世界上還流行一種稱為軋輥熱噴淋板形控制先進技術(shù),它具有投產(chǎn)小、改造周期短的特點,比較適合已建設(shè)備的在線改造。這項軋輥熱噴淋板形控制先進技術(shù)是由澳大利亞工業(yè)自動化服務(wù)公司開發(fā)的,該系統(tǒng)是由計算機控制軟件和邊部熱噴淋系統(tǒng)組成。在軋輥兩側(cè)安裝有兩個熱噴淋裝置,每個裝置上安裝有數(shù)個噴嘴,每個噴嘴的控制范圍為25毫米,在軋機工作時實施噴淋加熱。該系統(tǒng)有效地解決了高速軋制時,因軋輥熱凸度引起的邊部張緊的板形缺陷,提高了軋制速度,減少了斷帶幾率。

結(jié)語

板形控制是一項綜合技術(shù),生產(chǎn)中必須通過先進的控制手段與工藝參數(shù)的合理匹配,才能獲得理想的板形。

 

此文關(guān)鍵字:給料機 振動給料機 振篩機 振篩

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