常用電機與控制--伺服電動機
伺服電動機又叫執(zhí)行電動機,或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中,伺服電動機是一個執(zhí)行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移,也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交YBZD防爆振動電機流之分。
一、交流伺服電煤礦輸送機動機
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似,如圖1所示。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控慣性振動器制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)制砂機生產(chǎn)線子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子,如圖2所示??招谋无D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。
圖1 垃圾粉碎機交流伺服電動機原理圖
圖2是常用礦用破碎機 空心杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機結(jié)構(gòu)
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻喂料機比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉(zhuǎn)篩分機械矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)輸送鏈板矩特性曲線如圖3中曲線1所示,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運輸送機械行范圍較寬
如圖3所示,較差kzs礦用振動篩率S在0到1的范圍內(nèi)伺服電動機都能穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。
圖3 伺服電動移動式皮帶輸送機機的轉(zhuǎn)矩特性
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻圓振動篩大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)如圖4所示,與普通的單相異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性(圖中T′-S曲線)不同。這時的合成轉(zhuǎn)矩T是制動轉(zhuǎn)矩,從而使電動機迅速停止運轉(zhuǎn)。
圖4 伺服電動機單相運行時的轉(zhuǎn)矩特性
圖5 伺服電動機的機械特性
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
二、直流伺服電動機
直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)和一般直流電動機一樣,只是為了減小轉(zhuǎn)動慣量而做得細長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立電源供電。也有永磁式的,即磁極是永久磁鐵。通常采用電樞控制,就是勵磁電壓f一定,建立的磁通量Φ也是定值,而將控制電壓Uc加在電樞上,其接線圖如圖6所示。
圖6 直流伺服電動機接線圖
n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T
圖7 是直流伺服電動機在不同控制電壓下(Uc為額定控制電壓)的機械特性曲線。由圖可見:在一定負載轉(zhuǎn)矩下,當磁通不變時,如果升高電樞電壓,電機的轉(zhuǎn)速就升高;反之,降低電樞電壓,轉(zhuǎn)速就下降;當Uc=0時,電動機立即停轉(zhuǎn)。要電動機反轉(zhuǎn),可改變電樞電壓的極性。
圖7 直流伺服電動機的n=f(T)曲線
相關(guān)資訊
- 歐洲新出無人為干擾斗型絕緣閥
- 廣州轎車單月出口首次突破6000輛
- 2012年塑料破碎機等塑料生產(chǎn)線設(shè)備發(fā)展前景調(diào)查分析
- 星型卸灰閥的特性
- 北京機電院研制新城市垃圾處理熱解爐
- 影響振動篩工作效率的相關(guān)因素分析
- 2011農(nóng)機購置補貼落實方案
- 隔膜泵介紹
- 流量計選型要注意的問題
- 封閉式高壓柜內(nèi)接頭發(fā)熱事故的分析及預防
相關(guān)產(chǎn)品
- 大傾角帶式輸送機
- 大傾角帶式輸送機是能大量節(jié)省設(shè)備占地面積,徹底解決了普通、花紋帶式輸送機所不能達到的輸送角度,從水平到傾斜(或垂直)能平穩(wěn)過渡且能耗低,結(jié)構(gòu)簡單,維修方便的輸送機。
- 大傾角波狀擋邊輸送機
- 大傾角波狀擋邊輸送機廣泛用于煤炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等部門。
- 移動皮帶機
- DY系列可移動式帶式輸送機又叫DY移動帶式輸送機、DY移動皮帶機、DY移動式皮帶機是一種工效高,使用,機動性好的連續(xù)輸送裝卸設(shè)備。主要用于裝卸地點經(jīng)常變更動的場所,用來短途運輸及裝卸散料或單件重量100公斤以下的成件物品。
- 小型皮帶輸送機
- 小型皮帶輸送機根據(jù)市場需要開發(fā)的新型輸送機,具有占地面積小、安裝方便、輸送量大等優(yōu)點。
- 倉壁振動器
- CZ系列倉壁振動器廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、化工、建材、機械等各行各業(yè)中。
- 微型振動電機
- ZG系列慣性振動器廣泛用來作為各種振動機械(如振動給料機、振動輸送機、振動篩分機、振動落砂機、振動破碎機、振動提升機、振動試驗臺等)的激振源、也可直接用來作為倉壁振動器。
- 不銹鋼螺旋輸送機
- 不銹鋼螺旋輸送機廣泛使用在各種工業(yè)部門,如建材、電力、化工、冶金、煤炭、鋁鎂、機械、輕工、糧食及食品行業(yè)。
- 雙螺旋輸送機
- 雙螺旋輸送機適用于顆?;蚍蹱钗锪系乃捷斔停瑑A斜輸送,垂直輸送等形式。
- 膠帶輸送機
- 結(jié)構(gòu)簡單、輸送量大、維修方便、通用性強,根據(jù)工藝要求,既可單機輸送也可多機或與其它輸送機結(jié)成物料的輸送系統(tǒng)。
- 埋刮板輸送機
- 埋刮板輸送機產(chǎn)品廣泛適用于冶金、建材、電力、化工、水泥、港口、碼頭、煤炭、礦山、糧油、食品、飼料、等行業(yè)和部門。
- 管式電機振動輸送機
- 管式電機振動輸送機的工作環(huán)境溫度為-15℃~+40℃。主要有平型(B=300~1200mm)、V型(B=300mm)和槽型(B=400~1200mm)三種。
- 螺旋輸送機
- 螺旋輸送機是一種連續(xù)輸送設(shè)備。
- 膠帶輸送機(td75型)
- td75型膠帶輸送機由于輸送量大,結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,成本低,通用性強等優(yōu)點而廣泛地在冶金、煤炭、交通、水電部門中用來輸送散裝物料或成件物品。
- 皮帶輸送機(td75)
- TD75皮帶輸送機廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、水電、交通等部門,輸送散狀物料或成件物品。
- 垂直螺旋輸送機
- 優(yōu)點:具有完全密封、對物料無污染、工藝布置簡單、占用空間少、保養(yǎng)成本低、價格性能比高等優(yōu)點。
- 螺旋輸送機(ls)
- LS螺旋輸送機利用螺旋旋轉(zhuǎn)而非輸送物料,適用于輸送各種粉狀、粒狀、小塊狀等非粘性的散狀物料,如水泥、煤粉、砂、小塊煤、炭黑等。可實現(xiàn)封閉輸送,防止粉塵飛揚。
- 無軸螺旋輸送機
- 扭距大、能耗低。由于螺旋無軸,物料不易堵塞,排料口不堵塞,因而可以較低速度運轉(zhuǎn),平穩(wěn)傳動,降低能耗。扭距可達4000N·m。
- 螺旋輸送機(gx)
- gx螺旋輸送機是利用螺旋轉(zhuǎn)動將物料沿機殼連續(xù)推移而進行輸送的。
- 皮帶輸送機
- 皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。機身采用優(yōu)質(zhì)鋼板連接而成 ,由前后支腿的高低差形成機架,平面呈一定角度傾斜。機架上裝有皮帶輥筒、托輥等,用于帶動和支承輸送皮帶。有減速電機驅(qū)動和電動滾筒驅(qū)動兩種方式。
- 提升輸送機
- TD、D型斗式提升輸送機適用于垂直輸送粉狀、粒狀及小塊狀的磨琢性較小的散狀物料,如糧食、煤、水泥、碎礦石等。
- 慣性振動器(ZG)
- ZG慣性振動器廣泛用來作為各種振動機械(如振動給料機、振動輸送機、振動篩分機、振動落砂機、振動破碎機、振動提升機、振動試驗臺等)的激振源
- 螺旋式輸送機
- 螺旋式輸送機廣泛應(yīng)用于各行業(yè),如建材、化工、電力、冶金、煤礦炭、糧食等行業(yè)。
- 糧食輸送機,糧食輸送設(shè)備
- 糧食輸送機是一種移動轉(zhuǎn)向式皮帶輸送機,是一種常見糧食輸送設(shè)備,主要用于平房倉的散裝進倉作業(yè)。糧食輸送機主要由輸送部分,轉(zhuǎn)向部分和行走部分組成。主要適用于大、中型糧食倉庫的進倉作業(yè)。
- 帶式輸送機傳動裝置
- 可伸縮膠帶輸送機與普通膠帶輸送機的工作原理一樣,是以膠帶作為牽引承載機的連續(xù)運輸設(shè)備,它與普通膠帶輸送機相比增加了儲帶裝置和收放膠帶裝置等,當游動小車向機尾一端移動時,膠帶進入儲帶裝置內(nèi),機尾回縮;反之則機尾延伸,因而使輸送機具有可伸縮的性能。
- 鏈斗式輸送機
- 鏈斗式輸送機是以沿軌道運行的料斗來水平或傾斜輸送物料的設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于電站、礦山、冶金、煤炭、化工、建材等行業(yè)的各種松散物料的輸送。
- 鏈板式輸送機
- 鏈板式輸送機是以大節(jié)距特種彎板鏈條為傳送介質(zhì),由于鏈板式輸送機的線體結(jié)構(gòu)及輸送介質(zhì)較為堅固,帶動金屬面板作循環(huán)往復運行的一種輸送裝配設(shè)備。
- 礦用輸送機
- 礦用輸送機適用于礦山、冶金、煤炭、化工、水電、碼頭、砂石場等行業(yè)中運輸散狀或成品物料之用。
- 礦業(yè)輸送設(shè)備
- 埋刮板輸送機是輸送粉塵狀、小顆粒及小塊狀等物料的連續(xù)運輸設(shè)備,可以水平、傾斜輸送,輸送物料時,刮板鏈條全埋在物料之中。本機具有結(jié)構(gòu)簡單,使用可靠,造價低廉,輸送距離長,并能輸送灼熱物料等優(yōu)點,是常用的礦業(yè)輸送設(shè)備。
- 管式輸送機
- LS型螺旋管式輸送機適用于各行業(yè),如建材、化工、電力、冶金、煤炭、糧食等行業(yè),適用于水平或傾斜輸送粉狀、粒狀和小塊狀物料,如煤、灰、渣、水泥、糧食等。
- 大傾角膠帶輸送機
- 大傾角膠帶輸送機可廣泛用于煤炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等部門,在環(huán)境溫度為-19℃~+40℃范圍內(nèi),輸送堆積比重為0.5-2.5t/m3的各種散狀物料。
- 波紋擋邊輸送機
- 大傾角波紋擋邊輸送機是散狀物料連續(xù)輸送設(shè)備,采用的是具有波紋擋邊和橫隔板的輸送帶。廣泛用于煤炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等部門。
- CZ系列倉壁振動器
- 倉壁振動器用于防止和排除各種料倉由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象;亦可用于清除各種倉壁、管道粘結(jié)物料
- 防閉塞裝置(ZFB)
- ZFB防閉塞裝置(倉壁振動器)廣泛應(yīng)用于冶金、化工、建材、火電、煤炭、食品、水泥、制藥、化肥、糧食、鑄造、陶瓷、磨料等行業(yè)中貯料倉的防閉塞之用。
- 糧食輸送機械
- 移動糧食輸送機是一種常見糧食輸送機械,主要用于平房倉的散裝進倉作業(yè)。糧食輸送機主要由輸送部分,轉(zhuǎn)向部分和行走部分組成。主要適用于大、中型糧食倉庫的進倉作業(yè)。
- 移動皮帶輸送機
- DY型移動皮帶輸送機是一種工效高,使用可靠,機動性好的連續(xù)輸送裝卸設(shè)備。主要用于裝卸地點經(jīng)常變更動的場所,如:港口、碼頭、車站、煤場、倉庫、建筑工地、沙石料場、農(nóng)場等。
- 皮帶輸送機(皮帶式輸送機)
- 皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。機身采用優(yōu)質(zhì)鋼板連接而成 ,由前后支腿的高低差形成機架,平面呈一定角度傾斜。機架上裝有皮帶輥筒、托輥等,用于帶動和支承輸送皮帶。有減速電機驅(qū)動和電動滾筒驅(qū)動兩種方式。
- 板鏈式輸送機
- 板鏈式輸送機廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、化工、電力、機械制造、汽車等行業(yè)。
- 礦山輸送機械
- 埋刮板輸送機是輸送粉塵狀、小顆粒及小塊狀等物料的連續(xù)運輸設(shè)備,可以水平、傾斜輸送,輸送物料時,刮板鏈條全埋在物料之中。本機具有結(jié)構(gòu)簡單,使用可靠,造價低廉,輸送距離長,并能輸送灼熱物料等優(yōu)點,是常用的礦山輸送機械。
- 裝車輸送機
- 裝車輸送機普遍應(yīng)用于港口、碼頭、車站、機場、倉庫、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。
- 大傾角波紋擋邊輸送機
- 大傾角波紋擋邊輸送機是散狀物料連續(xù)輸送設(shè)備,采用的是具有波紋擋邊和橫隔板的輸送帶廣泛用于煤炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等部門。
最新產(chǎn)品
最新資訊
- 關(guān)于網(wǎng)站內(nèi)容違禁詞、極限詞失效說明
- 振動輸送機的六大選型步驟及四大注意點
- 慣性振動輸送機運行期間會出現(xiàn)哪些故障呢
- 刮板輸送機的特點表現(xiàn)
- 螺旋輸送機的六點操作注意事項
- 中型板式給料機有什么結(jié)構(gòu)特點,怎樣維護保養(yǎng)
- 怎樣調(diào)節(jié)慣性振動給料斗出料量大小
- 操作振動給煤機的工作原理是什么,又有哪些操作注意點
- 關(guān)于圓振動篩先進結(jié)構(gòu)及使用與維護要點
- 如何維護檢修,才能延長電機振動給料機的使用壽命