步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展、應(yīng)用和種類(lèi)簡(jiǎn)介
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)輥式破碎機(jī)系統(tǒng)
步進(jìn)電機(jī)在單單僅給予電壓時(shí),電機(jī)是不會(huì)動(dòng)復(fù)合式破碎機(jī)作的,必須透過(guò)脈波產(chǎn)生器提供位置(脈波數(shù))、速度的脈波信號(hào)指令,以及驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電流流過(guò)電機(jī)內(nèi)部線圈、依順序切換激磁相序的方式才能夠讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。所以欲使步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的必要系統(tǒng)組成有:
1.脈沖產(chǎn)生器:給予角度(位置移動(dòng)量)、動(dòng)作速度及運(yùn)轉(zhuǎn)方向之脈沖信號(hào)箱式給料機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令。
2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:依控制器所投入的沖擊式粉碎機(jī)脈沖信號(hào)指令,提供電流來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作。
3.步進(jìn)電機(jī):提供轉(zhuǎn)矩動(dòng)立軸式破碎機(jī)力輸出來(lái)帶動(dòng)負(fù)載。
所以步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單,不需要速度感應(yīng)器(ENCODER、轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī))、位置傳感器(SENSOR),即能依照脈沖產(chǎn)生器所輸埋刮板輸送機(jī)入的脈沖來(lái)做到速度及位置的控制。
步進(jìn)電機(jī)的速度、高頻振動(dòng)旋流篩位置控制
速給料機(jī)度控制:
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度會(huì)與輸入的脈沖速度成等比例的關(guān)系,所以在脈沖的速度愈快時(shí),步進(jìn)電機(jī)皮帶稱(chēng)重給料機(jī)的轉(zhuǎn)速也會(huì)跟著加快;脈波速度愈慢時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速自然也跟著變慢。
電機(jī)立式復(fù)合式破碎機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(RPM)與脈沖速度(PPS,又稱(chēng)Hz)間的關(guān)系式如下:
電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(RPM)直排篩= 脈沖速度(PPS或 Hz) × 60 ÷ 步進(jìn)電機(jī)分割數(shù)/圈
說(shuō)石料破碎機(jī)明:
1.RPM為一般電機(jī)的速度單位,即 rev 帶式輸送機(jī)械/ min,為每分鐘電機(jī)所轉(zhuǎn)的圈數(shù);PPS為步進(jìn)、伺服電機(jī)的速度單位,即pulse per second,為每秒所送出的脈沖數(shù)。
2.由于RPM與PPS的單位不同,所以于轉(zhuǎn)換的過(guò)程中過(guò)濾篩要先將PPS的秒鐘乘以60變?yōu)榉昼?。
3.步進(jìn)電機(jī)分割輸送線數(shù)/圈,又代表要讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所必須送出的脈沖數(shù)。
4.上述公式拆解后之單位表示為→ rev/min = pulse/sec ×60 ×1/分割數(shù)
實(shí)例:五相半步級(jí)角0.36°時(shí)(即1000分割/圈)
(1)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度600RPM時(shí),即相當(dāng)于脈沖速度10,000PPS。
(2)脈沖速度3,000PPS,即相當(dāng)于電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度180RPM。
位置控制:
步進(jìn)電機(jī)不需要位置傳感器(SENSOR),就可依照輸入的脈沖數(shù)決定移動(dòng)量,并將負(fù)載順利、正確的送達(dá)指定位置點(diǎn)上。而移動(dòng)量的大小,是依照電機(jī)分辨率的大小與輸入的脈沖數(shù)來(lái)決定。脈沖數(shù)(PULSE)與移動(dòng)量間的關(guān)系式如下:
位置移動(dòng)量( °)= 步進(jìn)電機(jī)分辨率( °)× 輸入脈沖數(shù)
實(shí)例:二相全步級(jí)角1.8°時(shí)
*當(dāng)輸入1000個(gè)脈沖數(shù)(即1000PULSE),此時(shí)之移動(dòng)量會(huì)是1800°,剛好為5圈。
步進(jìn)電機(jī)疑難雜癥處理
如何有效改善步進(jìn)電機(jī)的溫升問(wèn)題?
可依下列步驟作做檢查及確認(rèn):
1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合?
(步進(jìn)電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下使用,在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請(qǐng)重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評(píng)估使用的電機(jī)。)
2.請(qǐng)確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期?
(走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活,故此時(shí)的溫升一定會(huì)較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問(wèn)題。
3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?
(在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流時(shí),則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問(wèn)題。)
4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善?
(在保持力足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問(wèn)題。)
5.驅(qū)動(dòng)器上的指撥開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)電流自動(dòng)降低檔?
(若未打開(kāi),電機(jī)停止時(shí)電流將無(wú)法自動(dòng)下降,溫升會(huì)因此而較高。建議使用此功能,將可避免步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的溫升問(wèn)題。)
6.目前使用的速度是否界于溫升較高(即電流較大)的范圍內(nèi)?(由特性曲線圖中的電流曲線得知)
(請(qǐng)盡量避開(kāi)溫升較高的速度范圍使用,對(duì)于溫升的降低將有幫助。)
7.周?chē)h(huán)境溫度如何?是否過(guò)高?
(電機(jī)溫度=環(huán)境溫度+電機(jī)溫升,故環(huán)境溫度較高時(shí),電機(jī)的溫度也會(huì)因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來(lái)幫助散熱。)
8.請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)端的接線是否正確?
(相位接錯(cuò)將造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動(dòng)現(xiàn)象,亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問(wèn)題。)
若皆無(wú)上述原因問(wèn)題時(shí),此情況下電機(jī)溫度應(yīng)為正常,并未過(guò)熱才是,請(qǐng)您直接以溫度計(jì)測(cè)量電機(jī)確實(shí)溫度。以我們的驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō),因?yàn)橛芯邆溥^(guò)熱保護(hù)功能,故若溫度過(guò)高,保護(hù)功能將開(kāi)啟,同時(shí)并將電機(jī)斷電,讓客戶更能安心使用。 (
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- 制砂破碎機(jī)
- 制砂破碎機(jī),又名節(jié)能復(fù)合細(xì)碎機(jī),廣泛適用于各種巖石,磨料,耐火材料,水泥熟料,石英石,鐵礦石,混凝土骨料等多種硬、脆物料的中碎、細(xì)碎(制砂粒)。
- 顎式破碎機(jī)工作原理
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- 細(xì)碎制砂機(jī)
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- 砂石生產(chǎn)設(shè)備
- PCL直通沖擊式破碎機(jī)俗稱(chēng)立式?jīng)_擊破,也就是制砂機(jī),是常用的砂石生產(chǎn)設(shè)備。
- 頁(yè)巖破碎機(jī)
- 頁(yè)巖破碎機(jī)主要用于粉碎煤矸石,爐渣,鋼渣,石灰石,焦碳,方鉛礦,菱鐵礦,閃鋅礦,褐鐵礦等。
- 巖石破碎機(jī)
- 巖石破碎機(jī)別名:反擊式破碎機(jī)。PF系列反擊式破碎機(jī)(反擊破)是一種新型高效率的巖石破碎機(jī),廣泛應(yīng)用于各種礦石破碎、鐵路、高速公路、能源、水泥、化工、建筑等行業(yè)。其排料粒度大小可以調(diào)節(jié),破碎規(guī)格多樣化。
- 旋回破碎機(jī)
- 旋回破碎機(jī)用于冶金、化工、建材、電力、交通等工業(yè)部門(mén)的大型廠中,粗碎堅(jiān)硬、中硬的各種礦石和巖石。
- 小型錘式破碎機(jī)
- PC小型錘式破碎機(jī)用于破碎各種中硬且磨蝕性弱的物料。
- 細(xì)碎破碎機(jī)
- 細(xì)碎破碎機(jī)適用于建材、礦業(yè)、冶金、化工工業(yè)破碎石灰石、熟料、煤及其它礦石。
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- PEX型細(xì)碎顎式破碎機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門(mén),破碎抗壓強(qiáng)度不超過(guò)320兆帕的各種物料。
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- 圓錐式破碎機(jī)是常用碎石機(jī)設(shè)備廣泛應(yīng)用在冶金工業(yè)、建材工業(yè)、筑路工業(yè)、化學(xué)工業(yè)與硅酸工業(yè)中,適用于破碎中等和中等以上硬度的各種礦石和巖石。
- 碎石破碎機(jī)
- 碎石破碎機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門(mén)。目前常用碎石機(jī)械有鄂式碎石機(jī)、反擊式碎石機(jī)、錘式碎石機(jī)、沖擊式碎石機(jī)、輥式碎石機(jī)、復(fù)合式碎石機(jī)等。
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- 破碎機(jī)生產(chǎn)線由給料機(jī)、顎式破碎機(jī)、液壓圓錐破碎機(jī)、振動(dòng)篩、立式?jīng)_擊破碎機(jī)等主要設(shè)備組成,配合皮帶輸送機(jī)等可組成完整的石料生產(chǎn)線。
- 四齒輥破碎機(jī)
- 四齒輥破碎機(jī)適用于抗壓強(qiáng)度小于150Mpa、濕度小于20%的中硬度及軟物料的細(xì)碎及中碎作業(yè)。
- 雙級(jí)破碎機(jī)
- 雙級(jí)破碎機(jī)可以粉碎煤矸石,頁(yè)巖,爐渣,煤渣,礦渣,礦石,石頭與石灰石等100多種原料。
- 雙輥式破碎機(jī)
- 雙輥式破碎機(jī)(對(duì)輥式破碎機(jī)|對(duì)輥破碎機(jī)|雙輥破碎機(jī))適用于在水泥,化工,電力,冶金,建材,耐火材料等工業(yè)部門(mén)破碎中等硬度的物料,如石灰石,爐渣,焦炭,煤等物料的中碎,細(xì)碎作業(yè)。
- 雙齒輥式破碎機(jī)
- 雙齒輥式破碎機(jī)適用于煤炭、冶金、礦山、化工、建材等行業(yè)更適用于大型煤礦或選煤廠原煤(含矸石)的破碎。
- 石灰石破碎機(jī)
- 石灰石破碎機(jī)廣泛適用于花崗巖、玄武巖、石灰?guī)r、河卵石、水泥熟料、石英石、鐵礦石、鋁礬土等多種礦物的細(xì)式破碎。
- 濕煤破碎機(jī)
- 濕煤破碎機(jī)適用于煤炭,電力,科研等行業(yè)和部門(mén)破碎干燥或含有大于15%水分的煤炭,礦石,巖石或其它中等硬度物料。
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